后被提拔，督师辽东，固守宁远，并多次打败努尔哈赤和皇太极的进攻，在朝廷威望日高，被封为兵部尚书。后皇太极改变行军线路，改由长城、遵化一线进攻北京。袁崇焕先一日赶回北京，开始北京保卫战。但崇祯皇帝听信太监谗言，并中了皇太极的反间计，怀疑袁崇焕谋反。崇祯二年十二月初将袁崇焕逮捕入狱，审讯半年，后以“袁崇焕咐托不效，专恃欺隐，以市米则资盗，以谋款则斩帅，纵敌长驱，顿兵不战。及至城下，援兵四集，尽行遣散。又潜携喇嘛，坚请入城”等罪名凌迟。行刑时，群众争食其肉。

《明史》中有袁崇焕被下狱的真实记载：“会我大清设间，谓崇焕密有成约，令所获宦官知之，阴纵使去。其人奔告于帝，帝信之不疑。十二月朔再召对，遂缚下诏狱。”可见，崇祯帝中了皇太极的反间计为真，而之前的种种罪名不过是借口。袁崇焕死时临危不惧，留下“一生事业总成空，半世功名在梦中。死后不愁无勇将，忠魂依旧守辽东”的遗言。

袁崇焕死后，明朝积弊更甚，后李自成攻破北京，明朝灭亡。

马镫是什么时候发明的？

马作为一种运输工具，轻捷健走、力大温良的优点很早就被人类所认识。在新石器晚期，中国古老的氏族部落就开始驯养马。但骑兵的产生却比步兵和战车要晚得多。春秋战国时期，军队作战以“车战”为主，后面跟上大队的步兵。赵武灵王胡服骑射，中国骑兵兵种才正式建立，但是，当初的骑兵没有马镫。